堆垛机械人的价格是由多项因素决定的,以下列出了其中的几个主要组成要素:
机器人本体机器人本体的成本与机械臂设计、载重能力和操作精度直接相关。载重能力越大,精度越高,机器人本体的价格也越高。
控制系统控制系统负责控制机器人的运动和操作。更高级的控制系统,如采用伺服电机和宪进的编程软件,可以提高机器人的性能和效率,从而增加成本。
末端执行器末端执行器决定了机器人与被操作物体的交互方式。不同类型的执行器,如夹持器、吸盘和托盘,其成本也各不相同。
其他因素其他影响堆垛机械人价格的因素包括:
堆垛机械人的价格范围很广,具体取决于机器人的尺寸、规格和功能。一般来说,小型机器人的价格可低至几十万元,而大型、高性能机器人的价格可高达数百万元。
投资回报率在评估堆垛机械人的投资回报率时,除了初始购买成本外,还应考虑以下因素: