码垛机器人的轴数解析

轴数是指码垛机器人手臂可自由运动的轴向数量。不同的轴数对应着不同的动作能力和工作范围，对码垛作业的效率和稳定性有重要影响。

目前，市场上的码垛机器人主要采用如下轴数配置：

1）4轴机器人：

- 包含3个旋转轴和1个伸缩轴。

- 具有基本的堆垛动作，可完成单向平面内的码垛任务。

2）5轴机器人：

- 增加1个旋转轴，共包含3个旋转轴和2个伸缩轴。

- 具备更灵活的动作范围，可实现多向平面内的码垛任务。

3）6轴机器人：

- 增加1个旋转轴，共包含3个旋转轴和3个伸缩轴。

- 具有蕞大的动作自由度，可完成复杂的三维空间内的码垛任务。

在选择码垛机器人的轴数时，需要考虑以下因素：

1）码垛任务需求：

- 码垛方式（平面码垛/立体码垛）

- 码垛高度和范围

- 产品尺寸和重量

2）工作环境：

- 机器人安装空间大小

- 障碍物分布情况

- 操作安全要求

3）成本预算：

- 轴数越多的机器人成本越高

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