检查您的数控桁架机械手是否已正确安装并校准。准备好所需的工具，如扳手、六角扳手和编程线缆。确保工作区域清洁整洁，没有障碍物或松散线缆。
连接控制器使用编程线缆将数控控制器连接到机械手的主板上。打开控制器电源并使用编程软件建立通信。软件通常提供了一个直观的界面，允许您配置机械手的各项参数和进行编程。
在进行点对点设置之前，您需要设置机械手的参考点。参考点是机械手相对于其工作区域的固定位置。要设置参考点，请在软件中选择参考点设置功能并按照提示操作。机械手将执行一系列动作以确定其位置。
坐标系的定义接下来，需要定义机械手的坐标系。坐标系包括三个相互垂直的轴：X、Y和Z。原点通常位于机械手的工作台或基座上。定义坐标系可以确保对机械手运动路径的准确控制。
点的设置点是对机械手运动路径上的位置。您可以使用软件上的图形界面或直接输入坐标值来设置点。每个点包括一个坐标和一个名称，后者便于识别和编程。
运动路径的创建使用您设置的点，您可以创建机械手的运动路径。路径可以由直线段、圆弧和各种其他运动类型组成。软件提供了一个工具箱，允许您轻松地创建和修改路径。
程序的保存和执行完成运动路径的创建后，将其保存为程序。程序包括机械手的运动指令、速度和加速设置以及其他参数。当需要时，您可以从控制器中加载程序并执行它。机械手将根据程序自动执行运动。
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