自动码垛机工作原理

自动码垛机的工作原理

自动码垛机是一种自动化设备，用于将产品从生产线或包装线上码放整齐到托盘或滑板上。其工作原理涉及以下关键步骤：

1. 产品输送

产品通过输送线或滚筒输送机输送到码垛机。这些输送装置可将产品有序地输送至码垛区域。

2. 托盘放置

空托盘通过托盘输送机或叉车放置在码垛机指定位置，准备承载产品。

3. 码垛模式选择

根据产品的形状、尺寸和要求的码垛方式，操作员选择合适的码垛模式。常见的模式包括层叠、交错和嵌套。

4. 产品抓取和定位

码垛机手臂或机器人配备真空吸盘或夹持装置，从输送线上抓取产品。手臂根据预先设定的码垛模式将产品准确地定位在托盘上。

5. 产品码放

抓取产品后，手臂将产品按照确定的位置和方向码放到托盘上。码垛过程由传感器和控制系统指导，确保产品整齐且稳定码放。

6. 层叠或堆垛

根据码垛模式，码垛机手臂会重复抓取和码放动作，在托盘上形成层叠或堆垛。层与层之间通常使用隔板或纸板隔开。

7. 托盘搬运

当托盘装满后，它将被输送到下一个位置，例如叉车或包装线。叉车可将装满的托盘运送至储存或运输区域。

8. 托盘交换

当托盘搬运后，码垛机将放置一个新托盘，继续码垛过程。此过程通常由传感器检测托盘的存在并自动启动新托盘放置。

9. 错误检测和修正

码垛机配备传感器和摄像机，用于检测码垛过程中的错误。如果检测到产品放错位置或托盘已满，系统将暂停码垛并发出警报，以便采取纠正措施。

10. 维护和清洁

为了确保码垛机平稳运行，定期维护和清洁至关重要。这包括清洁传感器、润滑机械部件以及定期检查机器的整体状况。

如需了解更多关于自动码垛机的信息，请联系江苏斯泰克智能制造有限公司。

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