自动导引搬运车 (AGV) 是一种自动化物料搬运系统，可在仓库、制造工厂和其他工业环境中自主导航并运输货物。它们可以通过各种技术进行引导，包括磁带、激光引导和惯性导航。AGV 具有广泛的类型和应用，可满足各种物料搬运需求。
AGV 的类型1. 激光导航 AGV
2. 磁带导航 AGV
沿着嵌入地面的磁带导航，成本低且可靠性高。 适合于直线路径和重复性任务，但灵活性有限。3. 惯性导航 AGV
使用惯性传感器和车轮编码器进行导航，无需外部基础设施。 适用于室外或 GPS 受限的环境，但精度可能受环境影响。4. 视觉导航 AGV
使用摄像头和图像识别技术进行导航，提供灵活性并允许动态路径规划。 适用于结构复杂的仓库和环境，但可能受照明条件影响。5. SLAM 导航 AGV
同时定位和地图构建 (SLAM)，允许 AGV 在未知环境中自主导航。 适用于探索环境和动态路径规划，但需要强大的计算能力。 AGV 的应用1. 物料搬运
在仓库和制造厂中运输原材料、半成品和成品。 可实现槁效的物料流动，减少人工搬运的需要。2. 包装线整合
与包装线集成，自动化产品装卸、码垛和搬运过程。 提高生产效率并减少人工错误。3. 装配线供给
为装配线提供组装所需的零件和材料。 确保及时补货，减少停机时间。4. 危险材料处理
搬运危险或重型材料，确保人员安全。 可在爆炸性或有毒环境中操作。5. 洁净室应用
在洁净室中运输敏感材料和设备。 符合严格的洁净室标准，防止交叉污染。6. 物流配送
在物流中心和配送仓库中进行物料搬运和配送。 提高仓库效率和订单履行速度。7. 机场行李搬运
在机场搬运行李，简化乘客体验。 提高行李处理效率并减少行李丢失。8. 医院物料配送
在医院中配送药品、医疗器械和样本。 提高医疗效率并确保及时补货，改善患者护理。 在汽车制造厂搬运大型部件和装配体。 提高生产效率并减少生产线停机时间。10. 仓库自动化
作为仓库自动化的关键组成部分，实现物料搬运、库存管理和订单拣选的自动化。 提高仓库效率并降低运营成本。 结论自动导引搬运车 (AGV) 为广泛的工业环境提供了灵活且槁效的物料搬运解决方案。不同的 AGV 类型和应用满足了特定的需求，从简单的直线运输到复杂的导航和自动化任务。通过与工业机器人、堆垛机和包装线等设备整合，AGV 可进一步提高生产效率和运营优化。
