双柱梁堆垛机的工作原理

双柱梁堆垛机由两根垂直的立柱和一根水平的横梁组成，横梁上装有叉架。堆垛机通过电机驱动，实现水平和垂直方向的移动。当需要存取货物时，堆垛机先沿着立柱垂直移动到相应的高度，然后横梁伸出到货架前面，叉架取货或卸货，蕞后横梁收回，堆垛机沿着立柱返回到初始位置。

横梁的伸缩运动是通过电机驱动齿轮传动实现的。在横梁两端的导轨上装有齿轮架，电机带动齿轮转动，带动齿轮架沿着导轨移动，从而实现横梁的伸缩。

叉架的升降运动是通过电机驱动液压泵实现的。液压泵将液压油输送到叉架的液压缸，液压缸推动物体移动，从而实现叉架的升降。

双柱梁堆垛机配备了多种安全保护装置，包括行程开关、感光电眼等。这些装置可以防止堆垛机在遇到障碍物时碰撞，保怔操作人员和货物的安全。

双柱梁堆垛机适用于仓库、物流中心等需要高密度存储和快速存取货物的场合。其特点是存储容量大、存取效率高、安全性好。

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