桁架机械手的安全操作规范与技巧

安全操作规范

1. 检查桁架机械手的电源线、插头、开关等是否完好无损。

2. 检查机械手的运动部位是否灵活自如。

3. 检查工作区域是否有障碍物或人员。

1. 操作时应佩戴安全手套、安全帽等个人防护装备。

2. 严格按照操作规程进行操作，不得私自修改程序或操作参数。

3. 在机械手的运动范围内不得站立或行走。

4. 操作过程中，应密切观察机械手的动作，发现异常情况应立即停止操作。

5. 禁止用手或其他物体接触机械手的运动部位。

1. 发生断电或故障时，应立即停止操作，并及时通知相关人员。

2. 机械手撞击到障碍物，应立即停止操作，检查机械手的损坏情况。

3. 如发现机械手失控，应立即按紧急停止按钮。

1. 使用示教器或编程软件，对机械手进行位置定位。

2. 确保机械手的抓取位置与工件的位置相匹配。

1. 根据工件的重量和移动距离，合理设置机械手的运行速度。

2. 避免机械手高速移动，以免造成工件损坏或人员受伤。

1. 设计符合人体工程学原理的机械手运动路径。

2. 减少机械手不必要的移动，提高工作效率。

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