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1. 准备工作p1.检查机械手各部件是否完好，是否存在损坏或异常。
p2.确认机械手安装位置正确，并已连接好电源和气源。
p3.准备必要的测量仪器，如万用表、扭力扳手等。
2. 机械手参数设置p1.根据产品尺寸和堆垛要求，设置机械手运动轨迹、速度、抓取距离等参数。
p2.校准机械手坐标系，确保机械手位置准确。
p3.设置机械手抓取力，避免抓取力过大损坏产品或过小抓取不稳。
3. 机械手调试p1.检查机械手运动是否流畅，是否存在异常噪音或阻力。
p2.调整机械手吸盘位置、角度和吸力，确保抓取产品时稳固牢靠。
p3.测试机械手摆放产品的精度和速度，根据需要进行微调。
p4.调试机械手与其他设备的配合，如输送线、堆垛机等，确保整个生产线正常运行。
p5.检查机械手安全性，如急停开关、光电保护等，确保操作人员安全。
4. 注意事项p1.调试时需严格按照说明书进行操作，避免因不当操作造成机械手损坏。
p2.切勿自行拆卸或改装机械手，以免影响机械手性能和安全性。
p4.若遇到无法解决的故障，请及时联系机械手供应商或技术支持人员。
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