机床自动化上下料机器人选型指南
机床自动化上下料机器人的类型
1.工业机器人:具有六个或更多自由度,手臂可多轴旋转,适应性强,适合复杂路径的上下料作业。
2.堆垛机:专为堆垛和取物设计,通常采用直线坐标系统,适用于重复性的垂直升降动作。
机床自动化上下料机器人的选型因素
1.工作范围:机器人的可达区域必须覆盖机床的工作区。
2.负载能力:机器人必须能够承载工件的重量。
3.速度和精度:机器人的速度和精度应满足机床的加工要求。
4.环境要求:机器人必须能够承受机床的加工环境,如金属切屑、油雾等。
机床自动化上下料机器人的应用实例
1.工业机器人用于机床的零件上下料,实现自动化生产,提槁效率和精度。
2.堆垛机用于机床的工件堆垛,节省空间,提高生产效率。
3.包装线与机床集成,实现工件的自动包装和运输,完成整个生产流程。
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