码垛机器人的末端执行器类型详解
码垛机器人末端执行器有哪些类型，各有什么特点？
解答：1. 夹爪式
2. 吸盘式
特点：利用真空吸力抓取物体表面。适用于抓取光滑、密封性好的物品，如塑料薄膜、纸箱等。3. 磁性式
特点：采用电磁铁或永磁体产生磁力，吸附带有磁性的物体。适用于抓取含铁材料，如金属件、工具等。4. 叉式
特点：类似于叉车，通过叉臂插入物体下方将其抬起。适合抓取重型物体或托盘货物。5. 多功能式
特点：集多种抓取方式于一体，可根据不同物体特性灵活切换。适用于抓取形状和尺寸多样的物体。6. 特殊定制式
特点：针对特定行业或应用场景开发的专用末端执行器，如医药包装线上的机器人吸嘴。 总结码垛机器人的末端执行器类型多样，各有优缺点。根据不同行业、产品尺寸和重量，选择合适的执行器可有效提升码垛效率和稳定性。江苏斯泰克智能制造有限公司提供全系列工业机器人、堆垛机和包装线解决方案，并可根据客户需求定制末端执行器，满足各种应用场景。
