堆垛机核心部件盘点

起升系统

起升系统是堆垛机的核心部件，负责将货物提升至指定高度。常见起升系统包括链条式、丝杠式和液压式。链条式起升系统结构简单，成本低，但提升速度较慢；丝杠式起升系统速度快，精度高，但成本较高；液压式起升系统提升力大，但对液压系统的要求较高。

行走系统

行走系统是堆垛机移动的重要部件，可分为前轮驱动、后轮驱动和全轮驱动。前轮驱动结构简单，成本低，但转弯半径较大；后轮驱动转弯半径小，可实现原地转向，但对驱动电机的要求较高；全轮驱动具有更强的通过性，但成本蕞高。

货叉

货叉是堆垛机抓取和搬运货物的关键部件，通常采用双叉或多叉结构，可根据货物的类型和尺寸选择不同长度和宽度的货叉。货叉材质一般为钢材或铝合金，具有较高的承重能力和耐用性。

控制系统

控制系统是堆垛机的“大脑”，负责控制堆垛机的起升、行走、货叉等动作。常见控制系统包括PLC、DCS和SCADA，可以通过人机界面或远程控制终端进行操作。控制系统的稳定性、可靠性和安全性至关重要。

传感器

传感器是堆垛机感知周围环境和状态的装置，可分为位置传感器、速度传感器、加速度传感器和触觉传感器等。通过传感器提供的反馈信号，控制系统可以实时监控堆垛机的运行状态，确保安全性和精度。

电源系统

电源系统为堆垛机提供动力，可分为蓄电池、铅酸蓄电池和锂电池等。选择合适的电源系统应考虑堆垛机的使用时间、工作强度和充电条件。锂电池具有重量轻、续航时间长、充电速度快的优点，是目前主流的电源选择。

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