随着机电一体化技术和计算机技术的应用，工业机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域，特别是码垛机械手在生产加工中的应用。码垛机械手是进袋自动控制领域中的一种新型技术装备，能模仿人体上肢某些动作，在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作，已成为机械制造系统中的一个重要组成部分。
机械手码垛机拥有合理利用电源的能力，从而使它所消耗的电力可以降低。码垛系统可以设置在狭窄的空间，控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的购买成本。
码垛机的适用范围
（1）搬运物条件。为了适应码垛机的工作，要求搬运物品是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。？
（2）搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。
